Salpimiente el camarón y saltéelo en aceite caliente hasta que cambie de color, retire y reserve. Aparte, ase en un comal el chile guajillo, cuando se dore remójelo en agua hasta que este suave. Licue el chile con el tomatillo verde, el ajo, la cebolla acitronada y el piloncillo. Vierta un poco de aceite en la misma sartén y vierta la salsa, deje que hierva por 5 minutos a fuego suave y se integren todos los ingredientes, rectifique la sazón con sal y pimienta, vierta los camarones y deje que se integren a la salsa por 1 o 2 minutos, sirva espolvoreando cilantro verde encima y acompañe con verduras al vapor y arroz blanco.